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| 项目名称 | 湖北汽车工业学院机器人与自动化智能机器人采购 | 项目编号 | HCG20250290 |
| 公告时间 | 2025/11/19 15:17 | 报价截止时间 | 2025/11/22 15:17 |
| 采购单位 | 湖北汽车工业学院 | 采购预算 | ￥95,000.00 |
| 联系人 | 登录后在报价页面查看 | 联系手机 | 登录后在报价页面查看 |
| 送货/施工/服务期限： | 合同生效之日起7日内 | 送货/施工/服务地址 | 强国楼701 |
| 采购内容 | 品牌 | 型号 | 采购数量 | 单位 | 是否进口 | |
| 高灵活最仿人高负载主从机械臂VLAI Robotics A1 | OpenArm | VLAI A1-edu U1 /U3 | 1 | 套 | 否 | |
| 售后服务 | 供货商必须具备快速交付能力，须承诺在合同生效后7个工作日内，完成所有标准配置产品的供货、交付及初步验收。因投标人原因导致的交付延迟，招标人有权根据合同约定追究其违约责任。包含官方的全周期技术支持服务如下： 1.配置好所需的软件，包括搭建好的主机环境以及核心算法套件（深度适配具身智能场景） 2.开发生态支持：提供完整开源文档（含API 手册、算法原理白皮书、二次开发教程），适配ROS2 全栈工具链，无缝衔接Gazebo 仿真环境 3.免费定制化技术对接：专属算法工程师1v1 支持，针对科研实验、工业场景提供算法优化建议，协助完成VLA 模型微调、多模态数据融合等个性化需求； 4.免费远程支持：7×24 小时远程技术响应，解决算法部署、算力调度、硬件适配等问题； 5.持续迭代升级：支持智能OTA算法升级，定期推送优化版力控模型、VLA 协同算法插件，同步行业前沿技术成果； 6.质保与售后：整机1 年质保，算法套件终身免费维护，含漏洞修复、兼容性升级及技术社区专属资源权限。 | |||||
| 技术参数要求 | 高灵活最仿人高负载主从双臂VLAI A1-edu U1/U3 硬件参数：高宽厚:800x450x300 mm；重量:约15 kg；肩最大扭矩:36 Nm；单臂最大负载：6 kg；单臂额定负载：4 kg；双臂最大负载为12 kg 小臂+大臂；长度:633 mm；关节编码器:双编码器；总自由度(关节电机):16；单臂自由度:8个双臂自由度:16个；手腕自由度:3个；4个峰值扭矩36 Nm电机；4个峰值扭矩14 Nm电机；8个峰值扭矩8 Nm电机；通信协议：R0S2；示教方式：VLAI A1主动端，Movelt2；通信方式:CAN2.0 1M/S传输；电源：2个220V转24V变压器；智能OTA升级:支持；通信设备：高速CAN2.0；夹爪:2个峰值扭矩8 Nm夹爪；深度相机：D435； 主控：VLAI Robotics V1主控(高性能高算力英伟达ORIN)；基础算力:8核高性能CPU具备100Tops超大算力的拓展坞AI 算法包与技术支持； 核心算法套件：1.动力学优化算法：内置高精度重力补偿模型，基于机器人正逆运动学方程实时校准负载力矩；2.力控交互算法：集成6 维力反馈控制模块，支持0.05N 级精度力觉感知与自适应调节；3.主动操作算法：主动臂摇示教功能，支持人工拖拽引导轨迹记录，运动平滑滤波算法；4.视觉- 语言- 动作（VLA）协同算法：深度融合D435 相机点云数据与自然语言指令解析。 | |||||