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版权所有：湖北汽车工业学院国有资产与实验室管理处(招标办)
地址：湖北省十堰市车城西路167号
电话：0719-8238177
邮编：030024
技术支持：上海瞬速信息技术有限公司
| 中标供应商： | 山东健峰电控科技有限公司 |
| 选择理由： | 总价最低，推荐成交 |
| 质疑投诉说明： | 如对公示结果有异议，请在公示发出后一个工作日内将书面质疑信息提交至湖北汽车工业学院采购中心。 |
| 项目名称 | 阿克曼ROS2机器人智能底盘 | 项目编号 | HUAT230169 | ||
| 公告时间 | 2023/12/15 08:43 | 报价截止时间 | 2023/12/19 10:00 | ||
| 采购单位 | 湖北汽车工业学院 | 送货/施工/服务地址 | 湖北省十堰市张湾区车城西路167号湖北汽车工业学院 | ||
| 联系人 | 登录后在报价页面查看 | 联系手机 | 登录后在报价页面查看 | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 采购预算 | ￥18,899.00 | 成交金额 | ￥18,850.00 | ||
| 采购内容 | 是否进口 | 品牌 | 型号 | 预算单价（元） | 采购数量 | |
| 阿克曼ROS2机器人智能底盘 | 否 | WHEEL TEC | ROS2 | 18899 | 1 | |
| 售后服务 | 交付后1年。开发套件技术支持及线下校内授课服务： 1）ROS入门手册 2）Open CV入门应用教程 3）ROS wiki入门视频教程 4）Moveit机械臂视频教程 | |||||
| 技术参数要求 | 阿克曼ROS2机器人智能底盘是一款基于STM32底层驱动板和上层Orin NX 8GB主控板的底盘控制开发套件，给开发者提供业务丰富、高性能、高集成度的便捷开发环境，支持开发者快速设计开发相关无人驾驶的应用产品。开发套件包括1块上层ROS主控板、1块下层STM32主控板和5块传感器模块。 详细参数如下： 1）上层主控板：Orin NX 8GB，6核ARM Cortex-A78AE v8.2,64bit CPU 1.5MB L2+4MB L3 2）下层主控板：Wheel Board C50C STM32 3）激光雷达：镭神M10P 4）深度相机：奥比中光Astra系列 5）高精编码器：GMR高精度编码器 6）舵机位置传感器 7）M260C环形6麦 | |||||
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